感谢原作者Young
https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/9392788.html
文章说的是14.04，其实16.04也是合适的

重置root密码
启动系统，一直点击esc键盘，出现如下界面，选择Advanced options for Ubuntu 按回车键确认：

选择recovery mode，按 e ：

到 linux /boot/vmlinuz-……. ro recovery nomodeset 所在行，将“ro recovery nomodeset”替换为“quiet splash rw init=/bin/bash”，按下[F10]或者[Ctrl+x]重启系统。

此时以root身份启动一个可读写的bash，直接使用命令passwd更改root密码，之后重启。

未设置root密码的情况
如果系统在安装之后重未设置过root密码，此时管理员权限也丢失，那么此时可以启动系统进入Recovery Mode，选择后直接按下[Enter]进入：

选择root，进入root shell，然后运行:
#mount -o rw,remount /
#passwd username
重置username对应账户的密码

如果已经设置过root密码，那么在启动root shell时会出现“Give root password for maintenance”提示，如果root密码一并忘记，那么需要使用方法一重置root密码